খননকারী অংশমোটামুটিভাবে দুটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: যান্ত্রিক অংশ এবং ইলেকট্রনিক অংশ, যান্ত্রিক অংশ এবং ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ অংশ একে অপরের পরিপূরক, ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ অংশ ব্যবহার করে যান্ত্রিক অংশগুলিকে চালনা করা এবং সমন্বয় করার জন্য যান্ত্রিক অংশগুলিকে জিজ্ঞাসা না করে কার্যকরভাবে কাজ করা, পরিস্থিতির যান্ত্রিক অংশ। ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল অংশগুলিতে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে, এবং তারপরে তার সর্বোচ্চ দক্ষতা অর্জনের জন্য খননকারীর কাজকে আরও কার্যকরভাবে সমন্বয় করে।