ক্যাটারপিলার ট্রান্সপোর্টার বলতে একটি "গাড়ি" বোঝায় যা হুইল ট্রেনের পরিবর্তে ক্যাটারপিলার ট্রেন ব্যবহার করে। এই ধরনের গাড়ি গ্রাউন্ড ইউনিটের চাপ থেকে ছোট, ছোট অবনমন, শক্তিশালী আনুগত্য ক্ষমতা, ক্ষমতার মাধ্যমে ড্রাইভিং। ক্যাব, কার্গো প্ল্যাটফর্ম বা ক্যারেজ মূলত সাধারণ চাকার গাড়ির মতোই। সাধারণত, ড্রাইভিং সিস্টেমের কাঠামো অনুসারে, একে তিন প্রকারে ভাগ করা যায়: সামনে চালিত স্লেজ বা চাকা, পিছনের এক্সেল ট্র্যাক-মাউন্ট করা হাফ-ট্র্যাক টাইপ, সামনে এবং পিছনের অ্যাক্সেল ট্র্যাক-মাউন্ট করা ফুল-ট্র্যাক টাইপ এবং বিনিময়যোগ্য চাকা, ট্র্যাক- ট্র্যাকড হুইল-ট্র্যাকড টাইপ। ট্র্যাকটি ড্রাইভ হুইল, রোডহুইল, ইন্ডাকশন হুইল এবং ড্রাইভ হুইল দ্বারা চালিত সাপোর্ট হুইলের চারপাশে একটি নমনীয় চেইন। ট্র্যাকটিতে একটি ট্র্যাক প্লেট এবং একটি ট্র্যাক পিন থাকে। ট্র্যাক পিন প্রতিটি ট্র্যাক প্লেটকে সংযুক্ত করে একটি ট্র্যাক লিঙ্ক তৈরি করে। ট্র্যাক প্লেটের উভয় প্রান্তে ছিদ্র রয়েছে, ড্রাইভিং হুইলের সাথে মেশ করা এবং মাঝখানে ইনডুসার দাঁত রয়েছে, যা ট্র্যাক নিয়ন্ত্রণ করতে এবং ট্যাঙ্কটি ঘুরলে বা রোল করার সময় ট্র্যাকটিকে পড়ে যাওয়া প্রতিরোধ করতে ব্যবহৃত হয়। মাটির সংস্পর্শে পাশে ছোট প্যাটার্নের জন্য শক্তিশালী অ্যান্টি-স্কিড বার রয়েছে, যাতে ট্র্যাক প্লেটের দৃঢ়তা এবং ট্র্যাক এবং মাটির মধ্যে আনুগত্য উন্নত করা যায়। ক্রলার ট্রান্সপোর্টার বড় আইটেম, শস্য, বালি এবং অন্যান্য বস্তু পরিবহনের জন্য উপযুক্ত যা একটি সংকীর্ণ জায়গায় ম্যানুয়ালি পরিবহন করা কঠিন।
শিল্পের অনেক লোক জানেন যে প্রাথমিক ট্র্যাক করা যানটি পাওয়ার সিস্টেম, স্টিয়ারিং সিস্টেম, লোড ক্ষমতা এবং অন্যান্য দিকগুলিতে নিখুঁত নয় এবং কাঠামো জটিল, খরচ বেশি; যদিও চাকার যানবাহন পরিপক্ক এবং নির্ভরযোগ্য, তাদের অফ-রোড কর্মক্ষমতা এবং হাঁটার সিস্টেমের ক্ষতি প্রতিরোধ ক্ষমতা সীমিত। এই ভিত্তিতে, অর্ধ-ট্র্যাকড যানবাহন উত্থান. অর্ধ ট্র্যাক করা যানবাহনগুলি মূলত চাকাযুক্ত যানবাহন যা ট্র্যাক করার পিছনের চাকার উপর ভিত্তি করে।
পরিবর্তনের পরে, চাকাযুক্ত যানবাহনের ইঞ্জিন এবং গিয়ারবক্স ব্যবহার করা চালিয়ে যেতে পারে। যতটা সম্ভব সাধারণ অংশ খরচ কমাতে পারে এবং ব্যাপক উৎপাদন সহজতর করতে পারে। যুদ্ধের সময়, আধা-ট্র্যাক করা যানবাহনগুলি প্রধানত ট্র্যাক করা যানবাহনের সহায়ক হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং তাদের অফ-রোড ক্ষমতা চাকার যানবাহনের চেয়ে শক্তিশালী। যদিও নকশাটি দুটি সিস্টেমের দৈর্ঘ্য নেওয়ার উদ্দেশ্যে করা হয়েছে, তবে অনিবার্যভাবে দুটি সিস্টেমের ত্রুটিগুলিও উত্তরাধিকারসূত্রে পাওয়া গেছে, হাইওয়ের গতি চাকার গাড়ির মতো ভাল নয়, অফ-রোড ক্ষমতা ট্যাঙ্কের মতো ভাল নয়, জটিল কাঠামো, কঠিন রক্ষণাবেক্ষণ, এমনকি রক্ষণাবেক্ষণের জন্যও দুটি সেট সরঞ্জাম প্রস্তুত করতে হবে।
এছাড়াও বিটি ফাস্ট ট্যাঙ্কের মতো ম্যাভেরিক্স রয়েছে, যার একটি ক্রিস্টি সাসপেনশন রয়েছে এবং এটি ট্র্যাক সহ একটি ট্র্যাক-মাউন্ট করা ট্যাঙ্ক এবং ট্র্যাকবিহীন একটি চাকাযুক্ত ট্যাঙ্ক। যুদ্ধের পরে প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, চাকাযুক্ত যানবাহনের স্বাধীন সাসপেনশন এবং কেন্দ্রীয় টায়ার চার্জিং এবং ডিফ্লেটিং প্রযুক্তির ব্যাপক প্রয়োগ চাকার যানবাহনের অফ-রোড ক্ষমতাকে ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করেছে এবং অর্ধ-ট্র্যাক করা যানবাহনের থাকার জায়গাকে চাপিয়ে দিয়েছে। যুদ্ধ পরবর্তী সময় থেকে 1970 এর দশক পর্যন্ত, শুধুমাত্র ব্রিটেন, ইরান এবং চিলি হাফ ট্র্যাক যানবাহন তৈরি করেছিল। M3 হাফট্র্যাক মধ্যপ্রাচ্য যুদ্ধেও ইসরায়েল ব্যবহার করেছিল।